PCB Stepper Motor Micro Robots

[Kevin Lynagh] er interesseret i små PCB stepper motorer, og efter at have undersøgt de forskellige projekter og patenter til dato, besluttede en beslutning om at prøve at prøve sig selv. Disse er generelt en steppermotor, der er blevet rullet og lavede fladdrasser på PCB-fungerningen som spoler og små magnetiske “robotter” virker som rotoren.

Hvis du vil prøve dette koncept selv, består [Kevin] s post af en ekstraordinær undersøgelse af kendte og projekter, samt udforske teorien bag hvordan disse ting virker. Han har taget et dybt dykke ind i teorien, dybt nok til at forstå, hvad der foregår og at bygge nogle foreløbige prototyper med en smule tillid. For det første var bare en håndsåret fladspole som et bevis-of-koncept. Næste var en PCB-version, der fungerede næsten nøjagtigt som planlagt, selvom han tilstår at udbrænde et motorkørselskredsløb, før han går tilbage og gør nogle beregninger.

Vi dækkede et sådant projekt tilbage i 2014 og skrev om et hackaday.io magnetisk robotprojekt fra Reader [Bobricius] i 2018. Har du nogensinde brugt denne teknologi til noget foruden en demonstration? Lad os vide i kommentarerne nedenfor.

Takket være [Adrian] for at sende os tipet.