Hackaday Prize Entry: 3D-trykt lineær aktuator gør 2 kg +

kaninhullet af funktioner og kloge hacks i [chiprobot] s Nema17 3D-trykt lineær aktuator er temmelig dyb. Ikke alene kan det let løfte 2 kg + massen nemt, det er for det meste 3d trykt, og bruger almindeligt hardware som en NEMA 17 stepper motor og et rampebræt til motionskontrol.

De vigtigste 3D-trykte blyskrue bruger et plug-and-stik design, således at samlingen kan forlænges let til en hvilken som helst ønsket længde uden at skulle udskrive blyskruet som et enkelt stykke. Spidsen af ​​aktuatoren integrerer endda en kraftføler fremstillet af ledende skum, som ændrer modstand, da den komprimeres, hvilket gør det muligt for aktuatoren en vis feedback. Force sensoren er lavet af en 3m skum ørepropper, som er blevet mættet med et ledende blæk. [chiprobot] går ikke ind i mange detaljer om hans specifikke metode, men ved hjælp af ledende skum som en kraftføler er en temmelig velkendt og effektiv hack. Til toppen af ​​det hele er [chiprobot] tilsat en web GUI serveret over WiFi med en ESP32. Se hele ting i handling i videoen indlejret nedenfor.

[Chiprobot] er ikke fremmed for DIY lineære aktuatorer, du kan se hans gearmotorversion og stepper version på Thingiverse. Han er helt sikkert trådt op med hensyn til magt og størrelse med denne hackaday præmie post.

HackadayPrize2017 er sponsoreret af: