Blødbenet robot håndterer hårdt terræn med lethed

Uanset om det er hjul, spor, fødder eller endda en roly-poly-krop som BB-8, skal mange robotter håndtere et afgørende problem: snavs og grit kan komme ind de bevægelige bits og forårsager problemer. Nogle forskere fra UCSD er kommet op med en smart vej rundt om dette: Pneumatisk aktiverede blødbenede robotter, der tilpasser sig hårdt terræn.

Ved en tophastighed på 20 mm pr. Sekund vil [Michael Tolley] squishy Little Robot ikke indstille alle jordhastighedsoptegnelser. Men for applikationer som søgning og redning eller placering af sensorer i ufrivillige eller utilgængelige steder, kan det langsomt og stabilt bare vinde løbet. Quadrupedal robotens løbehjul kan være helt 3d-trykt på enhver kommerciel printer, der er i stand til at bruge en blød filament. Benene hver omfatter tre parallelle luftkamre inden for en bølget ydre hud; skiftevis, hvordan kamrene er oppustede kontroller, hvordan de bevæger sig. De bløde ben tilpasser sig ustruktureret terræn og er helt forseglet og eliminerer indtrængningsproblemer. Videoen nedenfor viser, hvordan boten kommer lige fint over klipper og sand.

Benene minder os lidt om vores [Joshua Vazquez] ‘s tentacle mekanisme, men med færre dele. Best nu er den bløde robot bundet til sin luftforsyning, men holdet arbejder på en miniaturiseret pumpe for at gøre det hele mobilen. På hvilket tidspunkt vi vedder på, vil det endda være i stand til at svømme.