Autonome RC-biler og lastbil navigerer af waypoints

Inspicer disse autonome RC-biler og lastbil, som [Jason] udviklet til Chipkit Style Challenge. Det har været i stand til effektivt at navigere en organiseret vej, der kun tager et par waypoints som input.

Det anvender naturligvis en chipkit som controlleren, max32 til at være specifik. [Jason’s] Anmeldelse viser alle elementerne i designet, men du bliver nødt til at gå over til sin lige nyligt offentliggjorte opdatering for at høre om det tilpassede bord, han havde spundet for at holde dem alle. Det starter med et GPS-modul, men det er kun præcist nok til at give rover det store billede. For at håndtere at komme fra et waypoint til det næste effektivt, omfattede han også et gyroskop, som giver ekstremt præcise positioneringsdata ud over optiske kodere på hjulene til indbygget afstand, der rejste information.

Vi håber, at han vil holde raffinering af stilen såvel som gøre en tur til næste års autonome køretøjskonkurrence.