Hackaday Prize Entry: Meget, meget kraftfulde servoer

For nogle år siden lavede [Patchartrand] en beslutning om at bygge en robotarm. Specifikationerne var enkle: han havde brug for et drivsystem, der ville være mindst lige så stærk som en menneskelig arm. Efter at have tjekket motors kunne ikke finde en mulighed for under $ 3.000. Dette førte til oprettelsen af ​​ultra servo, en embiggeted version af standard hobby servo, der giver mere end ti tusind oz-in af drejningsmoment.

Din normale hobby servo har tre hovedkomponenter. Elektronikkortet læser en slags signal for at styre en motor. Denne motor er fastgjort i et gear tog af en slags, og et potentiometer læser den absolutte position af en aksel. Dette er generelt, hvad Ultra Servo gør, selvom alt er meget, meget større.

Motoren, der anvendes i Ultra Servo, er en meget stor børstet DC-motor. Dette er fastgjort til en 160: 1 planetgearkasse, og elektronikken er bygget omkring fire rimeligt store MOSFET’er. Elektronikken er bygget omkring ATMEGA168 mikrocontrolleren, og specifikationerne for den færdige servo indbefatter 12 V eller 24 V Drift, TTL, SPI og standard RC-kommunikation, 60 omdr./min. Ingen belastningshastighed og 60 ft-lbs af drejningsmoment.

Dette er ikke din standard servo. Dette er en massiv del af metal til trin ting. Hvis du nogensinde har ønsket et fjernstyret Cessna, går du her. Når det er sagt, servo af denne størrelse og magt vil altid være dyr, og tjekker en pris på $ 750 pr. Enhed. Stadig, det er meget mindre end de tusindvis af en sammenlignelig enhed, og en god adgang til Hackaday-prisen.

HackadayPrize2017 er sponsoreret af: